أصبحت خطوط التجميع الآلية جزءًا أساسيًا من الإنتاج الصناعي الحديث، وتؤثر كفاءة تشغيلها وجودتها بشكل مباشر على تكلفة الإنتاج والقدرة التنافسية في السوق. تتطلب خطوط التجميع التقليدية كميات كبيرة من العمالة والمواد، وتتميز بانخفاض كفاءة الإنتاج وصعوبة ضمان الدقة. ولحل هذه المشكلات، شاع استخدام خطوط التجميع الآلية، ومن أهمها روبوتات المركبات الموجهة آليًا (AGV). تُستخدم هذه الروبوتات على نطاق واسع في مختلف خطوط التجميع الآلية نظرًا لمزاياها، مثل مرونة التشغيل. يعتمد نظام قيادة روبوتات AGV على هيكل يتكون من عجلات دافعة وعجلات تابعة، مما يُمكّنها من سحب الأحمال الثقيلة بكفاءة عالية والتحرك بسلاسة وبشكل مستقل بدقة تصل إلى مستوى المليمتر. ومع ذلك، في الإنتاج الفعلي، ونظرًا لتعقيد الروبوت نفسه، فضلًا عن تأثير المعدات الأخرى في خط الإنتاج، لا تزال كفاءة وموثوقية خط التجميع تعاني من العديد من المشكلا...